PC蛋蛋预测agv叉车的结构有哪些?3分钟让你get新
作者:PC蛋蛋 发布时间:2018-12-23 06:48

  随着智能制造,智能物流越来越多的运用和推广,agv叉车的应用领域也越来越广阔,今天武汉宁德仓储小编就叉车式agv的结构做以下阐述

  车体——由叉车和相应的机械装置所组成,是AGV的基础部分,是其他总成部件的安装基础

  蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V锂或镍镉电池为动力。充电桩一般为自动充电,在AGV工作间隙会自动到充电位自动充电

  驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动

  车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心

  信息传输与处理装置——对AGV进行监控,PC蛋蛋预测监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递



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