车体参数和程序可以通过无线通信的方式在控制
作者:PC蛋蛋 发布时间:2018-12-28 12:38

  作为物流搬运届的“扛把子”,凭借高效的性能,深受各制造业的宠爱。市场需求的扩大,其技术上也得到质的突破,如导航技术从传统的有标识导航过渡到无需任何辅助导航,使其成为独立自主的搬运机器人;如控制技术......往下看

  AGV叉车的控制系统就如同其灵魂,包括车体控制器、安全设备、人机接口、无线电台、运动控制器、传感器、导航系统等器件组成。主控制器主要是发布及接收指令,专为其控制和应用而设计的处理器,属AGV叉车系统的主控制单元。安全设备直接与控制器中的安全线路连接,确保机器人对环境的安全。通过人机接口及无线通信,可以实时下达指令并观测运行状态。AGV叉车主控制器通过接收导航系统及传感器数据,控制伺服驱动器及运动控制器进行执行操作

  AGV叉车控制系统软件大量使用工业自动化控制理论,可实现多种导航方式、多种轮系驱动、多种传感器的控制与应用。主控制器人机界面友好,使用简单且功能丰富,操作者可以通过交互界面实时观察机器人的运行状态。车体参数和程序可以通过无线通信的方式在控制台进行统一配置和更新

  最后简述下AGV叉车作业时的整个系统流程:AGV调度系统接收上层管理指令,调取距离最近的一台AGV叉车根据预先制定的整厂路径驶向工作区进行作业,在行驶过程中AGV叉车利用激光头对周围建筑物进行扫描计算来导航并修正自身的位置偏差,保证行走和定位的精度。然后综合起来,在多台AGV叉车运行的过程当中,让生产效率达到最高



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